液压马达将液体的压力转换成机械动能，是一种能源转换的设备，是一种执行元件。液压泵将机械动能转换为液体的压力能，也是一种能量转换装置，是一种能源装置，是一种执行元件。两者既有相同点又有不同点，所以不能通用。
相同点：
1、各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。
2、二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡， 液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。
3、液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。
4、液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系； 
5、液压泵和液压马达重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。 
不同点：
1、动力不同    
液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。
2、配流机构进出油口的不同   
液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。
3、自吸性的差异  
液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力。
4、防止泄漏形式不同  
液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)
5、液压马达容积效率比泵低
液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。
6、液压马达通常是正反转的，因此设备的结构必须满足对称性；但是液压泵是一个方向转的，所以没有这个规定。液压泵想要降低吸油阻力，降低径向力，通常会将吸油口的直径设计的比出油口大。液压马达内部的低压腔压力比大气压大，因此不会有这个规定。
7、液压马达必须能在较大的转速范围里正常运行，所以，必须使用滑动轴承或者静压轴承，在马达转速很慢的时候，要是使用了动压轴承，就不利于形成润滑膜。