船用液压马达的选择通常取决于马达的扭矩、速度、安装尺寸和液压系统的大工作压力。由于船用液压马达是系统中的执行器，因此通常在负载扭矩较大时启动。船舶机械大多是大功率负载，如果船用液压马达没有足够的启动扭矩，它将无法正常工作。此外，为了减小系统的体积，提高系统的工作可靠性，船用液压马达往往直接与低速工作机构连接。因此，要求船用液压马达具有大的起动转矩、宽的转速范围和良好的低速稳定性。
液压系统的主要参数是压力和流量。当船用液压马达的大阻力扭矩基本上是根据负载情况确定的，并且已知船用液压电机和液压缸所需的工作速度范围时，可以估算出系统所需工作压力和工作流量，为制定液压系统方案提供了准确的依据。因此，正确选择船用液压马达是制定合理的液压系统方案的关键工作。